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AI·XR개발 완료
정찰 드론 · 객체인식 플랫폼
2025 · 드론 · AI 비전
개요
창고 · 공장 같은 특수 환경 데이터로 직접 학습한 객체인식으로 장애물을 피해 비행하고, 착지 후 감시 모드로 전환하는 정찰 드론이다.
고객이 겪던 문제
범용 AI 모델은 창고 내부를 '기차 · 전자레인지'로 잘못 인식할 만큼 특수 환경에 약했다. CCTV가 없는 구조물은 감시할 방법도 마땅치 않았다.
ITF가 한 일
기둥 · 와이어 · 지게차 같은 현장 데이터를 직접 라벨링해 YOLO 모델을 학습시켰다. 드론이 벽 · 빔 · 철근을 인식해 피하고, 착지하면 감시 모드로 바뀌어 위험 요소를 실시간으로 찾아 관제 화면으로 보낸다. 같은 모델을 기존 CCTV 영상에도 적용할 수 있다.
결과
CCTV 없는 구조물에서도 10분 안에 감시 위치에 자리 잡는 정찰 드론 시제기와 객체인식 소프트웨어를 개발했다.
기술 스택
정찰 드론 시제기YOLO 객체인식특수 환경 데이터 학습실시간 관제 전송CCTV 영상 적용
화면
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