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AI·XR개발 완료
로봇·드론 주행 테스트 로그 분석
2026.06 · AI · 로보틱스 분석
개요
4족 로봇·드론 주행 테스트의 위치추정·객체 검출 로그를 정량 분석해 주간 리포트로 내는 도구다.
고객이 겪던 문제
건설 현장에서 정해진 시나리오로 로봇과 드론을 반복 주행해도, 로그가 쌓이기만 하고 매주 성능이 나아졌는지 같은 기준으로 비교하기 어려웠다.
ITF가 한 일
기준 경로 대비 추정 경로를 겹쳐 그리고 절대·상대 위치 오차와 구간별 최대 오차를 계산하는 화면을 만들었다. 드론 영상 검출 결과를 정답 라벨과 비교해 클래스별 정밀도·재현율과 오탐·미탐 프레임을 검토하게 했다. 같은 시나리오의 주간 추이와 개선 제안, 다음 테스트 계획을 한 장의 리포트로 묶었다.
결과
로그 분석 파이프라인, 위치추정·검출 분석 화면, 주간 리포트 생성까지 개발을 마쳤다.
기술 스택
Localization 오차 분석Perception 정확도 평가주간 · 월간 리포트Python 분석 스크립트YOLO
화면
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